Descrição
| Carga (refere-se à carga do ponto na extremidade mais avançada do 6º eixo) | 210 kg | |
| Carga adicional no braço | 50 kg | |
| Carga útil nominal | 260 kg | |
| Carga útil máxima
| 275 kg | |
| Peso | 1077 kg | |
| Eixo de movimento | 6 | |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283)
| ± 0,05 mm
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| Alcance máximo
| 2700mm/3100 | |
| Índice de proteção (IEC 60529)
| IP65
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| Índice de proteção, pulso em linha (IEC 60529)
| IP65 / IP67
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| Nível sonoro
| < 75 dB (A)
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| Posição de montagem
| Piso | |
| Pegada
| 754 mm x 754 mm
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| Padrão de furo: superfície de montagem para cinemateca sistema
| S780
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| Ângulo de inclinação admissível
| ≤ 5 °
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| Flange (no 6º eixo) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Controlador | KRC4 | |
| Nome da transformação
| KR C4: KR210R2700_2 C4 FLR
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| Durante o funcionamento
| 0 °C a 55 °C (273 K a 328 K)
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| Durante a armazenagem/transporte
| -40 °C a 60 °C (233 K a 333 K)
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| Posição de instalação | No terreno | |
| CPU e placa principal | KUKA | |
| Mesa Rotart | 1500kgs fabricado na China | |
| Fuso com sistema de arrefecimento a água | Fuso de 18kw Itália | |
| Software | Sprutcam
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| DeviceNet
| OMRON | |
| TRILHOS | 5M/6M/7M/12M/25M | |
| Parâmetros de movimento de cada eixo | Amplitude de movimento | Velocidade |
| Eixo 1 | +/-185° | 120°/s |
| Eixo 2 | -5°/-140° | 115°/s |
| Eixo 3 | -120 ° / 168 °
| 112°/s |
| Eixo 4 | +/-350° | 179°/s |
| Eixo 5 | +/-125° | 172°/s |
| Eixo 6 | +/-350° | 220/°/s |
