Beschreibung
| Last (bezieht sich auf die Last des Punktes am vordersten Ende der 6. Achse) | 210kgs | |
| Zusätzliche Belastung des Arms | 50kgs | |
| Nenn-Nutzlast | 260kgs | |
| Maximale Nutzlast
| 275kgs | |
| Gewicht | 1077kgs | |
| Bewegungsachse | 6 | |
| Wiederholbarkeit der Pose (ISO 9283)
| ± 0,05 mm
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| Maximale Reichweite
| 2700mm/3100 | |
| Schutzart (IEC 60529)
| IP65
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| Schutzart, Inline-Handgelenk (IEC 60529)
| IP65 / IP67
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| Schallpegel
| < 75 dB (A)
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| Einbaulage
| Boden | |
| Fußabdruck
| 754 mm x 754 mm
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| Lochmuster: Montagefläche für Kinemathek System
| S780
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| Zulässiger Neigungswinkel
| ≤ 5 °
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| Flansch (auf der 6. Achse) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Controller | KRC4 | |
| Name der Umwandlung
| KR C4: KR210R2700_2 C4 FLR
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| Während des Betriebes
| 0 °C bis 55 °C (273 K bis 328 K)
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| Bei Lagerung/Transport
| -40 °C bis 60 °C (233 K bis 333 K)
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| Einbaulage | Vor Ort | |
| CPU und Hauptplatine | KUKA | |
| Rotart-Tisch | 1500kgs Porzellan hergestellt | |
| Spindel mit Wasserkühlung | 18kw Italien Spindel | |
| Software | Sprutcam
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| DeviceNet
| OMRON | |
| RAILS | 5M/6M/7M/12M/25M | |
| Bewegungsparameter der einzelnen Achsen | Umfang der Bewegung | Geschwindigkeit |
| Achse 1 | +/-185° | 120°/s |
| Achse 2 | -5°/-140° | 115°/s |
| Achse 3 | -120 ° / 168 °
| 112°/s |
| Achse 4 | +/-350° | 179°/s |
| Achse 5 | +/-125° | 172°/s |
| Achse 6 | +/-350° | 220/°/s |
