Descripción
| Carga (se refiere a la carga del punto situado en el extremo anterior del 6º eje) | 210kgs | |
| Carga adicional en el brazo | 50kgs | |
| Carga útil nominal | 260kgs | |
| Carga útil máxima
| 275kgs | |
| Peso | 1077kgs | |
| Eje de movimiento | 6 | |
| Repetibilidad de la pose (ISO 9283)
| ± 0,05 mm
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| Alcance máximo
| 2700mm/3100 | |
| Índice de protección (IEC 60529)
| IP65
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| Índice de protección, muñeca en línea (IEC 60529)
| IP65 / IP67
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| Nivel sonoro
| < 75 dB (A)
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| Posición de montaje
| Suelo | |
| Huella
| 754 mm x 754 mm
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| Taladro patern: superficie de montaje para kinematc sistema
| S780
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| Ángulo de inclinación admisible
| ≤ 5 °
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| Brida (en el 6º eje) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Controlador | KRC4 | |
| Nombre de la transformación
| KR C4: KR210R2700_2 C4 FLR
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| Durante la operación
| 0 °C a 55 °C (273 K a 328 K)
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| Durante el almacenamiento/transporte
| De -40 °C a 60 °C (de 233 K a 333 K)
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| Posición de instalación | Sobre el terreno | |
| CPU y placa base | KUKA | |
| Mesa Rotart | 1500kgs fabricación china | |
| Husillo con sistema de refrigeración por agua | 18kw Italia husillo | |
| Software | Sprutcam
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| DeviceNet
| OMRON | |
| CARRILES | 5M/6M/7M/12M/25M | |
| Parámetros de movimiento de cada eje | Amplitud de movimiento | Velocidad |
| Eje 1 | +/-185° | 120°/s |
| Eje 2 | -5°/-140° | 115°/s |
| Eje 3 | -120 ° / 168 °
| 112°/s |
| Eje 4 | +/-350° | 179°/s |
| Eje 5 | +/-125° | 172°/s |
| Eje 6 | +/-350° | 220/°/s |
